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国内首款无人驾驶水泥路面开沟机批量交付

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  人民网长沙12月1日电 路面施工常用的开沟机装载上“智慧大脑”,正式步入无人驾驶时代。日前,国内首款无人驾驶水泥路面开沟机实现批量交付,基础设施的开挖作业效率将在智能制造的赋能下开启“加速度”。

  该款无人驾驶水泥路面开沟机由湖南海格力士智能科技有限公司联合燃气开发有限公司,历时两年共同研发,具备机动灵活,开沟能力强,作业效率、全自动无人操作自主驾驶作业等特点。湖南海格智能总经理李四中介绍,该车包含一整套先进液压驱动、智能传感、图像处理、无线通信、人工智能等系统组成的智能电液系统,应用了高精度定位技术、车辆总线网络技术、液压数字驱动等10多项关键技术。

  该款无人驾驶开沟机的研发属于我国发展高端工程机械的创新和战略项目,未来有望成为天然气管道安装、电缆铺设、自来水建设等诸多基础建设中实施的关键智能装备之一。装载了“智慧大脑”后,该开沟机可以在土层路面、卵石路面、沥青路面、水泥混凝土路面等各种硬度的路面进行更精准化作业,开沟尺寸可以根据需要调整宽度、深度,水泥混凝土路面的开沟槽深最高可达1.2米。

  在研发过程中,无人驾驶开沟机攻克了诸多难点:开沟地面以下的状况无法直接获知,需要智慧电液系统具备灵敏的感知触觉,当遇到各种类型的复杂工况时,需要无人驾驶“智慧大脑”积累经验知识及迭代算法来灵活应对;开沟作业不仅是履带或者轮胎简单的在路面上的行走,另外还有非常大的开沟拖拽力,如何保障车辆按照预设轨迹行走进行随时修正也是重点攻关的难点。待批量投入使用后,无人驾驶开沟机有利于大幅提高开挖作业的效率,缩短占用施工路面的时间,保障道路交通通行,大幅度降低施工作业人员的劳动强度,杜绝了挖掘机冲击钻开挖的噪声污染,降低施工作业的噪声污染。

  据了解,该款无人驾驶开沟机研发主创湖南海格力士智能科技有限公司是国家高新技术企业。该公司联合下游企业开发了国内首台移动式大件垃圾破碎机、全球首台智能高炮复合抑尘车等一批国内首台套产品,同时还为中联重科等行业龙头企业开发了替代美国进口的关键零部件磁致伸缩位移传感器、高精度空间姿态倾角传感器,打破国外技术垄断,助力我国工程施工装备向智能化发展。(胡健锋)